Photo du jour !!

[albano74]

Palestiniens regardent à travers une grande affiche du Hamas lors d'un rassemblement en soutien aux factions palestiniennes armées, à Rafah dans le sud de la bande de Gaza, le 17 août 2014.

[rachidbeo55]

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Manille - Paquets de crème de café dans l'usine ultramoderne que vient de construire Nestle au sud de Manille.

[sentenza]

[albano74]

Les détenus se tenir debout sur le toit de la prison à Cascavel, État de Parana, Brésil. Les détenus des émeutes de meilleures installations de la prison ont tué quatre autres prisonniers, décapitant deux d'entre eux, et ont pris deux gardiens en otage, ont indiqué des responsables.

[albano74]

Photographie caché sa caméra dans un trou d'eau dans Kalahari en Afrique du Sud, pour photographier des lions curieux.

[albano74]

Une rafale de vent blowse manteau du pape François au cours de l'audience générale hebdomadaire à Saint-Place de Pierre, au Vatican.

[albano74]

Malmö partisans détiennent des fusées éclairantes ou cassé theire célèbrent après avoir remporté le match de football de deuxième jambe en séries éliminatoires de la Ligue des Champions à Salzbourg contre Malmo, Suède, August 27, 2014.

[morocco]

Et bientôt un robot berger ?





Deux règles simples suffisent à rassembler et à guider un grand troupeau de moutons. Des robots pourraient les exécuter.


Des moutons équipés de sac à dos GPS. Jennifer Morton

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GPS. Berger Belge, bobtail, colley…il existe plus d'une trentaine de races de chiens de berger. Leur rôle : assister le berger et veiller à la cohésion du troupeau pouvant rassembler jusqu'à une centaine de bêtes. Pour comprendre comment ils font leur travail, un troupeau de moutons et un chien de berger ont été équipés avec des sacs à doscontenant des dispositifs GPS très précis conçus par des scientifiques du Royal Veterinary College de Londres.
Des applications en robotique

Les données récoltées ont été analysées par Daniel Strömbom et son équipe de l'Université d'Uppsala qui en a déduit un modèle mathématique décrit dans le Journal of the Royal Society Interface. Il en ressort que les chiens de berger usent d'une stratégie simple fondée sur deux règles : rassembler les moutons quand ils sont dispersés et les conduire vers l'avantquand ils sont regroupés. Avec ce modèle, un seul chien pourrait rassemblerun troupeau de plus de 100 têtes estiment les scientifiques.
LACUNES. "Nous avons dû réfléchir à ce que le chien pouvait voir pourdévelopper notre modèle. Il voit essentiellement des choses blanches et molletonnées en face de lui. Si le chien voit des lacunes entre ces taches, il a besoin de les rassembler. Si le troupeau est cohérent, le chien va pousser letroupeau vers la cible, vers l'avant" explique Daniel Strömbom.

Comparaison des mouvements des moutons et des éléments du modèle. Daniel Strömbom/Andrew King.
Le modèle mis au point pourrait servir au développement de "robots bergers" interagissant avec les mêmes règles que les chiens (mais pas forcément avec les mêmes résultats!). "Il peut aussi servir de base à des techniques de contrôle des foules ou de nettoyage de l'environnement" conclut Andrew King, de l'université de Swansea.

[albano74]

Un homme déplace un vélo chargé avec des boîtes en plastique comme il passe une femme de ménage de la rue à Guangzhou, province du Guangdong, en Chine.

[albano74]

Une milice combattant irakien de Brigade de la Paix de Saraya al-Salam imam chiite Moqtada al-Sadr, tire un mortier lors d'affrontements avec les combattants lourds de l'État islamique dans Tuz Khurmatu dans la province de Salaheddine à environ 88 kilomètres (55 miles) au sud de Kirkouk.