se hai linux li apri con il comando "ar" che è dedicato proprio agli archivi, pure con dpkg (debian e derivate) dovresti riuscire in qualche modo a vedere la struttura
se hai window fai una ricerca sui forum sat, io avevo trovato un programma (credo sia tra la serie dei dev di dreambox) per rumegare tra gli ipk, solo che non uso win per cui non lo ho scaricato e non mi ricordo quale sia