Par Frank Niedercorn | 18/03 | 06:16




Les chercheurs ont doté Poppy d’une morphologie proche de celle des humains, à partir de pièces imprimées en 3D.

Poppy, est une plateforme robotique humanoïde bio-inspirée, pour l'apprentissage de la marche et l'interaction physique homme-robot. - © Inria / Photo H. Raguet

Poppy sera l’une des vedettes du Salon Innorobo, qui s’ouvre aujourd’hui à Lyon. S’il est petit (84 centimètres de haut pour 3,5 kilogrammes), il est cependant unique au monde : c’est le seul humanoïde dont les pièces soient imprimées en 3D et les logiciels disponibles en « open source ». Car ce projet de l’équipe Flowers, dirigée par Pierre-Yves Oudeyer, fait le pari de l’innovation ouverte : des chercheurs du monde entier vont pouvoir fabriquer leur propre version de Poppy.
L’objectif était d’abord d’étudier les mécanismes de la marche humaine. Les chercheurs l’ont donc doté d’une morphologie proche de celle des humains : un tronc avec plusieurs degrés de liberté, des jambes incurvées et des pieds qui soient petits et surtout pas plats. « Nous sommes allés à l’encontre de bien des projets robotiques, dans lesquels la marche n’est qu’une simple question de calcul. Pour nous, le corps, par sa physique, peut spontanément générer des mouvements organisés. Grâce à cette morphologie bio-inspirée, l’apprentissage de la marche est grandement simplifié », précise Pierre-Yves Oudeyer.
Même s’il a encore besoin d’une main pour le guider, Poppy devrait faire de rapides progrès. « L’une des retombées inattendues, c’est qu’il intéresse les écoles d’ingénieurs pour enseigner le prototypage rapide. En résumé, il n’ira jamais vous servir le café à la maison, mais il peut aider à apprendre à créer des robots ou toutes sortes d’autres objets. »